Η αυτοφροντίδα ατόμων με αναπηρία αποτελεί καθημερινή πρόκληση για τα ίδια, καθώς ματαιώνονται και περιορίζονται, αλλά και την οικογένεια που βιώνει σημαντικούς συναισθηματικούς και πρακτικούς περιορισμούς.

Στόχος του εξατομικευμένου προγράμματος είναι τα παιδιά ή οι ενήλικες να βιώσουν και να κατανοήσουν τις ρουτίνες και τις προκλήσεις τις καθημερινότητας, προκειμένου να συμμετέχουν σε αυτές. Η ανάμειξη σε αυτές γίνεται με σεβασμό, ανάλογα με το επίπεδο λειτουργικότητας και αφορά στα διάφορα επίπεδα των δεξιοτήτων καθημερινής ζωής, πάντα συνδεδεμένα με σκοπούς που εξυπηρετούν την αυτονομία.

Κάποια παραδείγματα θα μπορούσαν να είναι η προετοιμασία γευμάτων, η χρήση τηλεφώνου, το πλύσιμο των δοντιών, ο έλεγχος σφιγκτήρων, η ένδυση – απόδυση, η διαχείριση ελεύθερου χρόνου.